编辑|方圆

近日，比亚迪开展了仰望U8·云辇-P线下技术沟通会，会上主要对专属新能源越野车专属的智能液压车身控制系统的云辇-P技术进行详细说明。今天，我们就来好好聊一聊，搭载在仰望U8上的云辇-P技术的工作原理。

(资料图)

云辇技术四套系统：C、A、P、X

在聊云辇-P之前，我们先对云辇系列进行一些简单的了解。目前，比亚迪共发布了四套云辇智能底盘系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P和云辇-X。从技术难度和成本方面，四套云辇系统依次递增，并且四套系统均由感知技术和阻尼控制技术构成，并在阻尼控制技术方面有所区别。

云辇-C为智能阻尼车身控制系统，可通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼无级自适应调节，功能类似目前市场常见的CDC自适应减振控制系统。云辇-C可根据摄像头、雷达等收集的路面信息，对悬挂阻尼进行实时调节。相比CDC，云辇-C对路面扫描频次更高，阻尼调节速度也更快。目前搭载的车型为比亚迪汉、唐等旗舰车型，以及腾势D9。

云辇-A为智能空气车身控制系统，简单来说，就是云辇-C空气悬挂升级版。其在电磁阀减振器的基础上，将减振弹簧升级为多腔空气弹簧。在优化舒适性的同时，还可实现升高和降低底盘的功能，调节范围为150mm。在激烈驾驶时，还可进行多级刚度自动调节，对车身俯仰和侧倾进行抑制。目前搭载的车型有腾势N7，以及后续的腾势N8。

云辇-P为智能液压车身控制系统，主要服务新能源越野车，采用可抗冲击的螺旋弹簧+油气弹簧，并装配了一套主动液压减振器，可实现单个车轮独立下降和升举，因此可实现“一键调平”的底盘功能。相比云辇-A空气悬挂，云辇-P升举能力更强，有超过5吨的升举能力。同时，液压减振器的响应速度更快，并可三级刚度调节，拥有更强的抗冲击能力。目前搭载的车型为仰望U8。

云辇-X为全主动车身控制系统，目前只搭载在仰望U9超级跑车上，仰望U9原地离地跳就是它的杰作。关于云辇-X的技术信息并不多，不过可以推测，其响应速度比云辇-P的智能液压快了一个等级，因此可以确实这是一套“电磁”悬挂，通过电磁马达和功率放大器取代传统悬挂系统。四轮都可单独调节，因此底盘升降、“一键调平”等功能都具备。此外，更快地调节速度，也能够满足超级跑车在极限速度下的响应速度。

云辇-P：兼顾强越野和高舒适

从上述云辇技术的四套系统不难看出，云辇-P技术复杂程度很高。整套智能液压车身控制系统由前后减振器、前多级缓冲蓄能器、前后连续阻尼控制模块、前后多级刚度控制模块、悬挂控制蓄能器、储液壶及悬挂电机泵模块、四轮联动模块、姿态控制模块、云辇智算中心等组成，可实现高度、刚度、阻尼三项功能自主调节，比如四轮高度独立调节、整车前后调平、左右调平、单轮调平、一键调平的露营模式、三级刚度调节（兼顾舒适性和越野飞坡抗冲击性）等。

云辇-P的前后四个减振器可通过液压方式进行最大150mm的行程调节，同时四个减振器的液压管路全部相连，并通过四轮联动模块、姿态控制模块、云辇智算中心，对四个减振器的液压进行调节，最大程度保证车辆在铺装路面和非铺装路面行驶的平稳性和通过能力。此外，除了螺旋弹簧外，其装备的蓄能器通过液压管路和减振器内腔连通，组成油气弹簧。蓄能器由壳体、气体腔、液体腔、隔层组成，当悬挂行程压缩时，油液会进入气体腔预充有高压力惰性气体蓄能器中，通过隔层对气体腔进行挤压，当系统需要时，气体腔再将油液压回减振器，从而实现“油气弹簧”与螺旋弹簧一样的弹力作用。简单来讲，就是蓄能器将多余的油液收集起来，并在合适的时机进行返回，同时实现弹力作用。

下面，我们通过一些例子，更直观地了解云辇-P的工作原理。在越野路段经常会遇到交叉轴情况，此时车辆会处于单轮或对角轮悬空状态，此时系统会向悬空轮输送油液，从而尽可能伸长悬挂行程，提高车轮贴地能力和脱困能力。据悉，仰望U8车辆最大轮差达620mm，无涉水喉涉水深度为1米，有涉水喉涉水深度为1.4米。

在日常城市道路，云辇-P保持车身姿态的方法主要是多级刚度控制模块介入。多级刚度控制模块由刚度转换阀缸体与隔膜式蓄能器构成，可实现三个级别刚度。在起步刹车和弯道行驶时，悬挂进入二级刚度，刚度转换阀缸体关闭，减振器油液无法进入蓄能器中，悬挂刚度瞬时提升2.44倍，从而提供更强的支撑性来抑制前倾后仰和转弯侧倾，可有效缩短制动距离，提高过弯时的横向稳定性。

大部分情况下，悬挂保持在一级刚度下，此时刚度转换阀缸体开启状态，蓄能器正常工作，油气弹簧+螺旋弹簧工作，保证日常驾驶时的弹力和减振。三级刚度在飞坡等极端越野工况下触发，刚度转换阀缸体开启状态，在车轮接触地面后，通过长悬挂行程和多级蓄能器，对落地冲击和振动进行吸收，可减少50%冲击负荷。据官方资料显示，仰望U8通过上百次高空跌落试验，可保证1500mm安全跌落。

云辇-P同样拥有连续阻尼控制模块，功能类似CDC自适应减振控制系统。云辇-P可根据摄像头、雷达等收集的路面信息，通过四轮联动模块、姿态控制模块、云辇智算中心的计算和联动，对悬挂阻尼进行实时调节。无论是路面扫描频次还是阻尼调节速度，都比CDC自适应减振控制系统更优秀。

写在最后

仰望U8搭载的云辇-P是一套较为复杂的智能液压车身控制系统，由“智探”收集路况、车身姿态、系统单元、驾驶操控意图等信息，通过云辇“智算”中心进行数据分析和计算，再由四轮联动模块、姿态控制模块、减振器、蓄能器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块等完成“智控”的执行工作。进而实现高度、刚度、阻尼自主调节，来兼顾日常驾驶的舒适性、稳定性和越野时的超强通过性。用油压悬挂调节代替常规越野车的机械悬挂，云辇-P的可玩性和越野极限都显著提升。

标签：